保险理赔5日我开车与自行车相撞,交警…

保险理赔5日我开车与自行车相撞,交警认定我的全部责任。后对方在院医药费都是我支付,单据发票都在。只因在交警那没协商成赔偿问题,交警就下达了未达成协议向人民法院起诉的认定,但后来双方私下协议达成我除医院的医药费再支付对方5000元一次性了结此事,只是双方签了个协议。之前的医药费大概6000元左右。保险公司说因为是私下协议连我在医院垫付的钱都不赔,合理吗?我该怎么办?现在想去公证都找不见对方了。对方早回老家了。我现在该怎么去维护我的权益。