药物过敏算医疗事故吗？到医院生孩子时…

药物过敏算医疗事故吗？到医院生孩子时父母千万叮咛医生，女方输液过敏，却因医生换班不负责发生过敏，刚出院又住院，对身心和孩子造成伤害，而且顺产可以不输水，这算是医疗事故吗？是否要求赔偿？