这种情况怎样离婚我和他在一起生活了快…

这种情况怎样离婚我和他在一起生活了快16年了,这些年我一天都没有感到温暖过,我们之间没有感情基础,因为是家庭包办的,现在有两个孩子,女孩16岁男孩8岁,他经常打我,还威胁我要离婚就杀了我,我实在是没有办法了,我要坚决离婚,昨天他又打了我,我的心已经彻底凉透了,谢谢大家一定要帮帮我吧