别人碰了我的车,我和他要钱,算不算敲…

别人碰了我的车,我和他要钱,算不算敲诈勒索我的车被一个骑电动车的碰了，我很生气踢了他一脚，后来我跟他要了5000块钱的赔偿。结果对方去派出所要告我，说我敲诈勒索他，派出所的能以敲诈勒索罪处理我吗？