可以不去领交通责任认定书吗跟别的车产…

可以不去领交通责任认定书吗跟别的车产生了刮蹭，报了交警出具了责任认定书，让我3个工作日去领。后来看车擦得也不严重，想自己修修算了。请问可以不领责任认定书吗？