母亲把她名下的房产转给了小女儿母亲已…

母亲把她名下的房产转给了小女儿母亲已去世3个月父亲去世多年房产证已改妈妈的名字我们兄弟姐妹4个早已经成家妈妈生前把她名下的房产给了她的小女儿合法吗？我们怎样可以要回来或爸爸的一部分给我们？或到法院起诉能胜诉吗？谢谢