发货单上签字可以算欠条吗你好！我公司…

发货单上签字可以算欠条吗你好！我公司欠给私人一批货款，随后付了一批款后剩余的多一部分货款一年多了，打电话，上门找，每次都躲着不见，我可以起诉吗？