您好，请教您一个问题朋友借了我5万元…

您好，请教您一个问题朋友借了我5万元人民币，偿还时间已过，现在想拿回借款，有借据.多次催还，他以各种借口推脱，到他家跟他家人说，双亲也是敷衍式的回答说等宽裕点再还…现在我想以法律程序取回这笔钱，但是又怕他无力偿还，借款人可能无偿还能力，他名下也无资产.请问我有什么办法能取回我的借款吗？